feat: Günstigster Pfad auf der Dependency Closure — exakt über gekoppelte Gruppen (SPEC §9, D42)

Jeder nötige Knoten zieht seine :#…-Ziele samt Realisierung in die
nötige Menge; gemeinsam Gebrauchtes zählt über die Vereinigung nur
einmal. Verfahren gewählt und benannt (D34): erschöpfende Suche, aber
nur über die GEKOPPELTEN Gruppen (Teilbaum enthält Abhängigkeiten oder
wird gebraucht) — ungekoppelte wählen lokal wie bisher, ohne
Abhängigkeiten bleibt es bei genau einer Auswertung zum alten Preis.
Lexikografischer Odometer, strikt < : bei Gleichstand die erste
Alternative. Oberhalb des Suchlimits (20 000) gierig mit zeilenloser
Warnung cheapApprox statt stillschweigender Pseudo-Optimalität.
Abhängigkeiten ziehen auch optionale und nicht gewählte Ziele (ohne
deren Vorfahren), verworfene nie. Neue API computeCheapPlan {set,exact};
markCheapest entfällt. 8 neue Tests (tests/closure.test.js).

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

docs/TASKS.md

@@ -90,10 +90,15 @@ entscheiden, **bevor** Code entsteht.
       Minimum); **Knotenfarbe = effektiver Status**, bei Diskrepanz die eigene
       Statusbox als Marke unten links in den eigenen Farben (auch im Export);
       Tooltip + `a11yEffective`; `tests/effective.test.js`.
-- [ ] Günstigsten Pfad auf die Dependency Closure umstellen (gemeinsame
+- [x] Günstigsten Pfad auf die Dependency Closure umstellen (gemeinsame
       Abhängigkeiten nur einmal zählen). Erweitert D18; die gierige Wahl je
       Alternativgruppe ist damit nicht mehr optimal — Verfahren wählen und
       **benennen**.
+      → Umgesetzt (D42): erschöpfende Suche über die gekoppelten Gruppen
+      (`computeCheapPlan` in model.js), ungekoppelte wählen lokal wie bisher;
+      oberhalb des Suchlimits gierig mit zeilenloser Warnung `cheapApprox`.
+      Abhängigkeiten ziehen auch optionale/nicht gewählte Ziele, verworfene
+      nie; `tests/closure.test.js`.
 - [x] Querverbindungen zeichnen (eigene SVG-Ebene, optisch sekundär);
       bei ausgewähltem Knoten ein-/ausgehende hervorheben.
       → Umgesetzt (D41): gekrümmte blassgraue Kanten mit Pfeilspitze auf das